1樓：網友
普及了民用再說吧。
國內工業機械人產業現狀如何？
2樓：前瞻產業研究院
供給端：工業機械人產量大幅增長
當前，新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代資訊科技、生物技術、新能源、新材料等與機械人技術深度融合，機械人產業迎來公升級換代、跨越發展的視窗期。
隨著後疫情時代的到來，中國工業經濟展現出了應對複雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業機械人行業表現逆勢上揚。根據國家統計局最新發布的資料顯示，2021年我國規模以上企業工業機械人產量為萬套，同比增長。
需求端：
——工業機械人銷售規模增速近20%
十四五」機械人產業發展規劃》指出，我國已經連續8年成為全球最大的工業機械人消費國。根據ifr資料顯示，2020年我國工業機械人銷售規模達到億元，同比增長。2021年底，工信部、國家***、科技部等15部門聯合印發了《「十四五」機械人產業發展規劃》，推動我國機械人產業在「十四五」時期邁向中高階水平。
規劃》明確提出，力爭到2025年，我國成為全球機械人技術創新策源地、高階製造集聚地和整合應用新高地，機械人產業營業收入年均增長超過20%，製造業機械人密度實現翻番。預計到2025年我國工業機械人銷售規模將達到1051億元左右。
——工業機械人出貨量居世界首位
據ifr《世界機械人2021工業機械人報告》顯示，中國工業機械人出貨量為168400臺，強勁增長20%，居世界第一位。
——製造業機械人密度達到246臺/萬人
2020年我國製造業機械人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍。
——垂直多關節機械人佔據半壁江山
從機械結構看，據mir統計，2020年垂直多關節機械人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;scara機械人全年銷售佔比為30%;另外，協作機械人與delta機械人銷售佔比分別為4%與3%。
綜合來看，近年來，在國家政策的支援下，我國工業機械人密度不斷提高，產量和銷售額逐年增長。未來，隨著工業機械人國產化程序加速，工業機械人行業發展空間巨大。
以上資料參考前瞻產業研究院《中國工業機械人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》
3樓：網友
目前，國產工業機械人產業的現狀是，在中游本體制造和下游系統整合這些不太涉及核心技術的方面，已經可以做到自給自足，而在上游核心零部件領域，則處於極度缺乏的狀態，呈現加速追趕的趨勢。
未來一段時間內，我國的工業機械人發展趨勢，應該還是憑藉中低端工業機械人，向一般工業製造領域滲透，從而提高工業機械人國產化率，同時加速核心零部件的研發製造，進軍高階製造業。
而哈工智慧型旗下高階智慧型裝備製造與工業機械人兩大業務方向，2021年上半年哈工智慧型旗下工業機械人實現營業額和出庫數量同期增長100%以上，非常有潛力，相信將能為國內工業機械人產業的快速發展貢獻力量。
4樓：網友
目前，用於焊接的智慧型化裝置主要應用工業機械人整合，這種焊接機械人在焊接之前都要進行路徑程式設計，主要通過示教或者離線程式設計方式，程式設計時間長且複雜，因此只適用於批量產品的焊接，不適用於單件小批的工件焊接。對於比如重工業單件小批的大型鉚焊工件，這種焊接機械人無法應用，現在都是通過人工焊接作業，勞動強度大，效率低，焊接質量參差不齊，工人的職業健康和安全問題也無法保障。因此進行智慧型焊接機械人改革迫在眉睫。
再加上疫情期間，經濟環境不景氣。許多中小製造業受到大的影響，盈利空間下降。焊接工業機械人的成本又遠遠低於人工，許多小企業選擇購買工業機械人。
但不少人思想還停留在「舊式制度」，對工業機械人還存有顧慮。
但隨著國家「十四五」機械人產業發展規劃的逐步實施，機械人產業快速發展與應用，工業機械人未來一定會成為大勢。
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