1樓:匿名使用者
一般採用運算放大器來完成 ,採用電容積分來完成 ,計算電容積分時間,改變積分迴路中的電阻就可以了。詳細可以參照pid積分電路。
加速度感測器訊號如何積分,成為位移?
2樓:匿名使用者
積分可以在時域裡實現,也可以在頻域裡實現;
時域積分法:梯形公式數值積分法,或者其他直接積分法頻域積分法:基本原理是首先將加速度訊號作傅利葉變換,然後將變換結果在頻域裡進行2次積分,最後進行傅利葉逆變換得到積分後的位移訊號。
參考文獻:王濟,胡曉《matlab在振動訊號處理中的應用》
3樓:流傷
基本的原理很簡單,兩次積分過程用梯形積分公式,關鍵是對感測器的資料的誤差進行分析,選擇合適的演算法消除誤差,一般誤差源有輸入環境不理想,如手持感測器運動,感測器對手的撥動都檢測到了,用低通fir濾波,手的振動波段在8-12hz,還有直流量帶來的誤差,靜止下,對感測器的資料求均值標準差,估計波動範圍設波動閾值,在感測器運動的資料上減去,再有感測器模組機械工藝誤差,三軸的非絕對兩兩垂直,小限度內,感測器輸出與輸入是線性關係的誤差等,一次積分過程會得到速度,結合運動的起始終止條件速度為零對積分的速度進行修正,第二次積分的位移。但是得到的結果誤差還是很大,可以一起討論一下。
已知加速度,對加速度求積分可得速度,為什麼求積分會是這樣子求呢?
4樓:匿名使用者
把v和t換位置之後,兩邊分別轉化為為v和t求積分,這樣比較好算。
怎麼用微積分來求速度與加速度
5樓:匿名使用者
先把物體的軌跡求出來,比如乙個空間座標系,求出座標隨時間的變化公式x=f(t),y=g(t),z=h(t)
速度就是座標對時間的導數
vx=dx/dt
vy=dy/dt
vz=dz/dt
加速度是座標對時間的二階導數,或者是速度對時間的導數ax=d^2x/dt^2
ay=d^2y/dt^2
az=d^2z/dt^2
或者ax=dvx/dt
ay=dvy/dt
az=dvz/dt
6樓:妖囧
加速度就是速度的微分,其實可以理解成微分即導數,而導數則為函式某點切線的斜率。
所以可以先求出速度關於時間的函式,再對函式求導即得到加速度關於時間的函式。
怎麼用微積分來求速度與加速度?
7樓:年年好運
先把物體的軌跡求出來,比如乙個空間座標系,求出座標隨時間的變化公式。
1.x=f(t),y=g(t),z=h(t)速度就是座標對時間的導數,vx=dx/dt,vy=dy/dt,vz=dz/dt,加速度是座標對時間的二階導數,或者是速度對時間的導數。
2.ax=d^2x/dt^2ay=d^2y/dt^2az=d^2z/dt^2或者ax=dvx/dtay=dvy/dtaz=dvz/dt。
3.加速度就是速度的微分,可以理解成微分即導數,而導數則為函式某點切線的斜率,可以先求出速度關於時間的函式,再對函式求導即得到加速度關於時間的函式。
4.d是微分符號,和三角差不多意思,d^2x/dt^2,是x對t求兩次導的意思,d^2指的是求兩次導,dt^2實際上是(dt)^2。
振動加速度的一次積分得出速度,二次積分得出位移.但具體是怎樣做呢? 假設加速度是2m/s^2,時間是500ms,求
8樓:匿名使用者
直接積分不是實用方法,因實際資料都混有雜訊,每次積分將累積這些雜訊(你可以想象乙個小的常量經長時間積分變得巨大、乃至無窮大),也就是形成所謂趨勢項。
可參考頻域積分法:王濟,... matlab在訊號處理中的應用,超星上有的。
9樓:假公成私
如果是簡諧振動,那只有在質點過零瞬間加速度達到最大值2m/s2,而並非所有時刻都是。其函式為正弦曲線,與位移曲線相差90°。所以速度也是變化的,位移也是變化的。
除非你這500ms小於半個週期,否則積分算出來也是錯的。
10樓:
1. 幾個自由度? 2. 有無阻尼? 3. 受迫與否?
假如是最簡單的「單自由度無阻尼簡諧振動」:
那麼,運動方程屬於「二階常係數線性微分方程」,其通解是三角函式,根本用不著採用積分;
直接輸入數值,用c++自帶的三角函式就能求出"位移";
同理,可以得到」速度「;
然後根據初相位、運動時間、週期的關係,程式設計判斷出經過了幾次平衡點,再結合振幅和先前求出的位移,就能求出「路程"。
另外,畢業好多年,這函式看得不甚理解。但裡面明顯只有下限a、上限b和迭代次數n這三個變數,只是乙個單純的數學函式的程式設計,缺少其他力學量的輸入函式,所以和振動這個現象沒有毛線的關係,所以你根本用不到這個程式。
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a 加速度 2x 除以 t方 是由加速度的公式求位移的公式推算出來的,s at 2 2,即位移等於二分之一加速度乘以時間的平方,把t 2 2乘到左邊去就得到了你所說的公式。只不過s位移用x來表示了而已。高一物理加速度公式 30 位移公式 勻變速運 du動加速度a zhiv t v末 v初 t末 t初...
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