1樓:理想鄉暴走
當然是效果相同的傳遞函式啦。。。
用處很多,例如再求跟軌跡的時候,有時就需要轉化等效傳遞函式,將未知量提取出來在計算
請問自動控制原理的傳遞函式是什麼書裡講過的?
2樓:朝霞英語
1、電copy路理論基礎(潘雙來),訊號與bai線性系統(潘雙來)du
,自動控制原zhi
理(胡壽松)。
2、自動控制(dao原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。
3、傳遞函式是指零初始條件下線性系統響應(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作g(s)=y(s)/u(s),其中y(s)、u(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。
傳遞函式是研究經典控制理論的主要工具之一。
3樓:赤風小子也
我告訴你bai 傳遞 函式 就是 這個電
du路的基本特性zhi 不隨輸出與輸入的變化dao 而變化,
如gh(s)=1/s+1; 這什麼回 意思 呢 就是 電容答 電阻 電感 放大電路 等 組合 電容 是1/sc, 電感sl 放大電路 z最簡單 就是 -rf/ri (負反饋電路) s 代表 是復頻域 一般 jw 表示 這個 最好先學習、下 訊號 與線性系統 比較好 i=c*du/dt u=l*di/dt s=d()/dt 傳遞函式的定義:零初始條件下,系統輸出量的拉氏變換與輸入變數的拉氏變換比。 看 三本書 電路理論基礎(潘雙來),訊號與線性系統(潘雙來),自動控制原理(胡壽松)
自控原理中gk是什麼意思
4樓:加油奮鬥再加油
自控原理中來gk的意思是開環傳遞源
函式。開環bai傳遞函式是du有關系統傳遞函式的zhi乙個概念,自動控制dao系統中一般而言它有兩種解釋。
第一種描述的是開環系統(沒有反饋的系統)的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比,即系統的傳遞函式c(s)/r(s)。
第二種是在閉環系統中: 假設系統單輸入r(s);單輸出c(s),前向通道傳遞函式g(s),反饋為負反饋h(s):那麼「人為」地斷開系統的主反饋通路,將前向通道傳遞函式與反饋通路傳遞函式相乘,即得系統的開環傳遞函式,假設前向通道傳遞函式為g(s),反饋通道傳遞函式為h(s),那麼開環傳遞函式就為h(s)g(s),前面所說的「斷開」就是指斷開反饋訊號進入的節點 。
而此閉環系統的閉環傳遞函式為 g(s)/[1+h(s)*g(s)。
開環傳遞函式是針對閉環系統而言的,而不是開環系統的傳遞函式。
請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思?
5樓:群英鬥將
系統的傳遞函式形式化成這種形式k(s+b)(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。
之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態效能,因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式,再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式,可以直觀的分析系統的效能。
乙個傳遞函式有三個形式:
1、只有分子,分子多項式=0,求得的解就是零點。
2、只有分母,另分母多項式=0,求得的解就是極點。
3、有分子和分母,那麼分子的解就是零點,分子的解就是極點。
6樓:五四路飛先生
乙個傳遞函式有三個形式:1,只有分子,分子多項式=0,求得的解就是零點。2.
只有分母,另分母多項式=0,求得的解就是極點。3.有分子和分母,那麼分子的解就是零點,分子的解就是極點。
7樓:姜德金
它的零點就是剛開始,他的幾點,就是達到最高頂點,就這意思
8樓:匿名使用者
因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式,再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式,進可以而直觀的分析系統的效能。 讓分子為0的點是零點,分母為0的是極點
9樓:匿名使用者
拉不拉撕變換中 讓分子為0的點是零點,分母為0的是極點
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