1樓:匿名使用者
遇到過這個問題,實際上不是干擾,是電機到位的時候過衝產生來回振動 你又唯讀一相的脈衝,所以無法判斷方向變化。把它弄成ab相計數即可徹底解決,治標方法可以加大伺服功率或調整慣量使其定位準確減小振動
松下a5伺服電機z相脈衝收到干擾原因及解決
2樓:諧波治理無功補償
可能的干擾原因:第一抄,就是伺服工作過程中產生的諧波干擾了編碼器的z相。
第二,就是外界的諧波干擾了編碼器的z相。
確定干擾源的方法,最好是用頻譜分析儀來檢測一下。如果沒有頻譜分析儀的情況下,只能去嘗試。
解決方案有:
第一,換用廠家提供的帶遮蔽層的編碼器連線線;
第二,將伺服驅動器進行可靠、有效的接地;
第三,在伺服驅動器上加裝伺服專用濾波器,對伺服產生的諧波進行抑制;
第四,查詢外界可能的干擾源,並對其採取諧波抑制措施。
伺服脈衝受到干擾怎麼解決?
3樓:demon陌
第一,就是把脈衝訊號的線換成遮蔽線,或者是給其套金屬軟管來遮蔽外界的電磁干擾。
第二,就是找到諧波源,對諧波源進行接地、遮蔽,或者是濾波處理。
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
4樓:匿名使用者
兩個方向,第一,就是把脈衝訊號的線換成遮蔽線,或者是給其套金屬軟管來遮蔽外界的電磁干擾。第二,就是找到諧波源,對諧波源進行接地、遮蔽,或者是濾波處理。
松下伺服電機受干擾怎麼辦
5樓:匿名使用者
1.氣動電磁閥的電源是不是dc24v,和驅動器所用的脈衝控制線電源是否同同一電源
如果是,那麼加大開關版電源容量。遮蔽接地也要做好,電磁閥可以加二極體防斷開時的反向電壓
電磁閥可選用功率小流量大的先導閥
2.氣動電磁閥的電源如權果是ac220v,驅動器要加濾波器
6樓:匿名使用者
只要把電磁閥的電源與電機驅動的電源分開接就行了!
7樓:昌從佟佳丹秋
監視伺服電機的反饋值,確認是否電機編碼器電纜受到干擾,如果是,按照說明書對編碼器電纜遮蔽做好接地,將編碼器電纜與動力電纜分開放置於不同的電纜槽中,總之就是做好遮蔽和強弱隔離
8樓:匿名使用者
什麼樣的干擾?是伺服電機的反饋受到干擾?
松下伺服驅動器總是掉脈衝有什麼辦法解決
9樓:深圳華科星
理論上講,伺服是不會存在丟脈
衝的現象,因為伺服是乙個閉環系統。
你所說的丟脈衝應該專指的是屬控制部分發出的數量和伺服接收到的數量有差異。
1 確認上位發出的脈衝是不是伺服能夠正常接收的脈衝2 線路上焊接啊各個方面
3 線路方面有沒有可能受到外界雜訊干擾慢慢排查,這樣的問題一般是比較頭痛的
伺服電機的編碼器反饋a/b相脈衝如何接入plc中? 5
10樓:之何勿思
一般伺服驅動器都有乙個脈衝分頻輸出的功能,可以把電機反饋的編碼內器脈衝經過分頻後
容輸出,作為上位系統閉環的參考。
當然,這個分頻的脈衝可以接入plc了。不過要注意脈衝型式以及脈衝最高頻率是否匹配。
ab相脈衝,一般選擇支援ab相輸入的高速計數模組(大部分高速計數模組都支援這種標準方式),有些一體式plc的高速輸入口可以配置成高速計數模組。
不管是編碼器直接接入plc,還是從驅動器上的ab相反饋輸出到plc,高速計數模組一般都支援。高速計數有頻率限制,選型和引數設定時請注意這個要點。
11樓:海與天的承諾
伺服電機的編碼器反饋訊號是接在伺服驅動上面的不是plc上
12樓:於潤嵩
要看你plc具體的型號的,有的有,有的沒有,伺服控制線這塊都有脈衝輸入和輸出,跟你的plc連線一下就好了。
13樓:匿名使用者
ab相脈衝bai,一般選擇支援
duab相輸入的高速計數zhi
模組(大部分高速計dao數模組都支援這種標準方版式),有些一體權式plc的高速輸入口可以配置成高速計數模組。
不管是編碼器直接接入plc,還是從驅動器上的ab相反饋輸出到plc,高速計數模組一般都支援。
高速計數有頻率限制,選型和引數設定時請注意這個要點。
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