1樓:生活類答題小能手
1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、解析度:即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數,是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣介面:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(f型htl格式),電壓輸出(e),集電極開路(c,常見c為npn型管輸出,c2為pnp型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。
擴充套件資料
伺服電機的外形尺寸:38mm、58mm、66mm、80mm、100mm。伺服電機編碼器分為:單圈,多圈。伺服電機編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器,光電絕對值編碼器。
伺服電機編碼器出線方式分為:側出線,後出線。伺服電機編碼器軸分為:6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、25mm。
伺服電機編碼器分為:軸,盲孔,通孔。伺服電機編碼器防護分為:
ip54-68。安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)。
絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規24位,25位,30位,32位)。
絕對值編碼器通訊協議波特率:4800~115200 bit/s,預設為9600 bit/s。重新整理周期約1.5ms。
編碼器輸出可選:ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、並行、二進位製碼、、biss、isi、canopen、endat及hipe***ce等。
2樓:
若增量編碼器的輸出為電壓型,用雙通道的示波器測量編碼器的方法:
1.將編碼器電源線接穩定的+5v電源。
2.將雙通道示波器正極分別與a+、b+相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,應顯示相位相差90°的波形
3.將雙通道示波器正極分別與a-、b-相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,應顯示相位相差90°的波形
4.將雙通道示波器正極分別與a+、a-相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,應顯示相位相差180°的波形
5.將雙通道示波器正極分別與b+、b-相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,應顯示相位相差180°的波形
6.將雙通道示波器正極分別與z+相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,每轉應輸出乙個波形。
7.如果編碼器輸出訊號為方波形,所有訊號的占空比應為50%。
若增量編碼器的輸出為電壓型,用萬用表測量編碼器的方法:
1.將編碼器電源線接穩定的+5v電源。
2.用萬用表dv襠,將萬用表紅錶筆分別與a+、a-、b+、b-、z+、z-相連,黑錶筆與電源負極相連,轉動編碼器軸,萬用表有示數波動,表示編碼器為正常。
補充:1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞,無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。
2.若編碼器輸出的是電流訊號,需要外並乙個2k的上(下)拉偏置電阻。方可測到波形。
3樓:咚咚之道
① 接plc檢視脈衝個數或碼值是否正確;
② 接示波器檢視波形;
③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 。
編碼器為npn輸出時: 測量電源正極和訊號輸出線 ,電晶體置on時輸出電壓接近供電電壓
電晶體置off時輸出電壓接近0v。
編碼器為pnp輸出時: 測量電源負極和訊號輸出線,電晶體置on時輸出電壓接近供電電壓,
電晶體置off時輸出電壓接近0v
不知道你們用的是什麼電機編碼器,反正我們一直都是從開地電子他們家買的法國雷恩編碼器,效能還不錯,希望能夠幫到
如何給不同的電機選擇適合的編碼器編碼器
4樓:我最愛招財貓
對不起應該不是給電機選編碼器哦~~
編碼器的選型:
1 解析度(resolution)—編碼器在單轉時每旋轉一周所輸出的訊號個數稱之為解析度,也稱解析度、或直接稱多少線,一般編碼器輸出線數為5~10000線。如:1024ppr、2048ppr等
2 機械轉速 (speed) —編碼器的結構設計使得其所能達到和承受的最大旋轉速度,其表示為一分鐘內所能達到的旋轉速度—rpm;(故編碼器的最大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、響應頻率以及編碼器後續接收裝置的開關頻率)
3 工作電源 (power-vcc)—編碼器一般只有兩種電壓,其一為dc9~36v,另一為dc5v標準電壓
4 軸徑尺寸(shaft dimension)—編碼器實心軸軸徑有6公釐*、8公釐、10公釐*、12公釐等,空心軸的軸徑有8公釐、10公釐、12公釐*、大口徑20~50公釐*等,其中帶*號的是常規規格。
5 機械外型
6 工作溫度(temperature)—編碼器的最高最低工作溫度代表了編碼器內部機械[配合和組成以及電子元氣件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實上在低溫情況下,受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
7 防護等級
8 編碼器輸出訊號
9 訊號形式
電機編碼器工作原理是什麼,程式是怎樣檢測電機正反轉的?
5樓:天水資訊發布
電機編碼器工作原理是,乙個均布的帶孔的圓盤,轉動的時候遮擋光強變化,被光電器件檢測出來。乙個脈衝代表一定的轉角,脈衝頻率就是轉速。至於正反轉是靠相位檢測出來的。
編碼器是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
電機編碼器的a\b\z三相各有什麼作用,如何選擇
6樓:匿名使用者
電機編碼器的a\b\z三相作用:a\b相作為計數器的輸入,既可以用作加減模式的運算,又可以用作只加模式的運算。z相是復位輸入。
如果是在不明白,可以多看看有關編碼器和plc的告訴計數器方面的手冊,上面講的非常明白,而且還有例子教程講解。
7樓:容昆別贊
增量式編碼器的工作原理就是,ab兩相相差90度相角交錯訊號,每轉一圈固定位置有乙個z相的訊號輸出,所以如果精度不是要求很高且向旋轉的話,可直接使用z相接到高數記數口,而ab相不接.把所記的z相脈衝數除以時間,就是轉速了.
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直流無刷電機控制器的作用是什麼?還有編碼器?驅動器
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