怎樣判斷電機編碼器好壞,電機編碼器工作原理是什麼,程式是怎樣檢測電機正反轉的?

2021-12-16 18:42:59 字數 3233 閱讀 6687

1樓:生活類答題小能手

1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、解析度:即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數,是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣介面:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(f型htl格式),電壓輸出(e),集電極開路(c,常見c為npn型管輸出,c2為pnp型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。

擴充套件資料

伺服電機的外形尺寸:38mm、58mm、66mm、80mm、100mm。伺服電機編碼器分為:單圈,多圈。伺服電機編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器,光電絕對值編碼器。

伺服電機編碼器出線方式分為:側出線,後出線。伺服電機編碼器軸分為:6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、25mm。

伺服電機編碼器分為:軸,盲孔,通孔。伺服電機編碼器防護分為:

ip54-68。安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)。

絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規24位,25位,30位,32位)。

絕對值編碼器通訊協議波特率:4800~115200 bit/s,預設為9600 bit/s。重新整理周期約1.5ms。

編碼器輸出可選:ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、並行、二進位製碼、、biss、isi、canopen、endat及hipe***ce等。

2樓:

若增量編碼器的輸出為電壓型,用雙通道的示波器測量編碼器的方法:

1.將編碼器電源線接穩定的+5v電源。

2.將雙通道示波器正極分別與a+、b+相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,應顯示相位相差90°的波形

3.將雙通道示波器正極分別與a-、b-相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,應顯示相位相差90°的波形

4.將雙通道示波器正極分別與a+、a-相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,應顯示相位相差180°的波形

5.將雙通道示波器正極分別與b+、b-相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,應顯示相位相差180°的波形

6.將雙通道示波器正極分別與z+相連,示波器負極與電源負極相連,轉動編碼器軸,每轉應輸出乙個波形。

7.如果編碼器輸出訊號為方波形,所有訊號的占空比應為50%。

若增量編碼器的輸出為電壓型,用萬用表測量編碼器的方法:

1.將編碼器電源線接穩定的+5v電源。

2.用萬用表dv襠,將萬用表紅錶筆分別與a+、a-、b+、b-、z+、z-相連,黑錶筆與電源負極相連,轉動編碼器軸,萬用表有示數波動,表示編碼器為正常。

補充:1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞,無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。

2.若編碼器輸出的是電流訊號,需要外並乙個2k的上(下)拉偏置電阻。方可測到波形。

3樓:咚咚之道

① 接plc檢視脈衝個數或碼值是否正確;

② 接示波器檢視波形;

③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 。

編碼器為npn輸出時: 測量電源正極和訊號輸出線 ,電晶體置on時輸出電壓接近供電電壓

電晶體置off時輸出電壓接近0v。

編碼器為pnp輸出時: 測量電源負極和訊號輸出線,電晶體置on時輸出電壓接近供電電壓,

電晶體置off時輸出電壓接近0v

不知道你們用的是什麼電機編碼器,反正我們一直都是從開地電子他們家買的法國雷恩編碼器,效能還不錯,希望能夠幫到

如何給不同的電機選擇適合的編碼器編碼器

4樓:我最愛招財貓

對不起應該不是給電機選編碼器哦~~

編碼器的選型:

1 解析度(resolution)—編碼器在單轉時每旋轉一周所輸出的訊號個數稱之為解析度,也稱解析度、或直接稱多少線,一般編碼器輸出線數為5~10000線。如:1024ppr、2048ppr等

2 機械轉速 (speed) —編碼器的結構設計使得其所能達到和承受的最大旋轉速度,其表示為一分鐘內所能達到的旋轉速度—rpm;(故編碼器的最大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、響應頻率以及編碼器後續接收裝置的開關頻率)

3 工作電源 (power-vcc)—編碼器一般只有兩種電壓,其一為dc9~36v,另一為dc5v標準電壓

4 軸徑尺寸(shaft dimension)—編碼器實心軸軸徑有6公釐*、8公釐、10公釐*、12公釐等,空心軸的軸徑有8公釐、10公釐、12公釐*、大口徑20~50公釐*等,其中帶*號的是常規規格。

5 機械外型

6 工作溫度(temperature)—編碼器的最高最低工作溫度代表了編碼器內部機械[配合和組成以及電子元氣件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實上在低溫情況下,受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

7 防護等級

8 編碼器輸出訊號

9 訊號形式

電機編碼器工作原理是什麼,程式是怎樣檢測電機正反轉的?

5樓:天水資訊發布

電機編碼器工作原理是,乙個均布的帶孔的圓盤,轉動的時候遮擋光強變化,被光電器件檢測出來。乙個脈衝代表一定的轉角,脈衝頻率就是轉速。至於正反轉是靠相位檢測出來的。

編碼器是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

電機編碼器的a\b\z三相各有什麼作用,如何選擇

6樓:匿名使用者

電機編碼器的a\b\z三相作用:a\b相作為計數器的輸入,既可以用作加減模式的運算,又可以用作只加模式的運算。z相是復位輸入。

如果是在不明白,可以多看看有關編碼器和plc的告訴計數器方面的手冊,上面講的非常明白,而且還有例子教程講解。

7樓:容昆別贊

增量式編碼器的工作原理就是,ab兩相相差90度相角交錯訊號,每轉一圈固定位置有乙個z相的訊號輸出,所以如果精度不是要求很高且向旋轉的話,可直接使用z相接到高數記數口,而ab相不接.把所記的z相脈衝數除以時間,就是轉速了.

步進電機適配絕對值編碼器

步進電機雖然是開copy環電機。但精度是非常高的 沒有累積誤差 由於步進電機用於皮帶等低精度傳動的結構。配編碼器是防止丟步,並不能改變步進電機本身的機械精度。目前數字型驅動器細分後的解析度非常高,但由於訊號丟失或干擾使步進電機精度有一定誤差。加絕對值編碼器也會因為步距角脈寬不一樣產生誤差,加編碼器有...

步進電機驅動器和控制器編碼器之間的關係

hi漫海 步進電機是執行機構,作為動力驅動,編碼器是吧步進電機的速度與位置反饋到控制器中,控制器根據反饋資訊作出決策然後在控制步進電機,這樣就組成了一個閉環控制系統,相互聯絡 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的...

直流無刷電機控制器的作用是什麼?還有編碼器?驅動器

直流無刷電機控制器包括電源變換電路 微控制器 微控制器或dsp或其他處理器 和訊號輸入輸出電路,控制器內存貯有控制器的工作程式,它能準確地控制 通過檢測直流電機的位置感測器,對電機進行有效控制 如電機啟動停止 轉速控制 方向控制 位移控制 控制進行動態實時監控 有效保護電機,解決了無法對電機進行動態...