1樓:因為和諧
根據你的資料,800kg的負載算摩擦係數0.15(滑動摩擦基本上要達到這個值,如果是底下有直線導軌滾動摩擦取0.05),那麼按照勻速0.
5m/s的速度,你的功率p=f*v=m*g*u*v=800*9.8*0.15*0.
5=588w,還沒算安全係數。這樣看來你伺服小了。
如果是滾動摩擦,p=800*9.8*0.05*0.5=196w,看起來是夠了,但是加速的時候明顯
f=(m*g*u+m*a)由於m=800,很小的a都會導致f過大,考慮到伺服有3倍的短時過載能力,所以伺服時不時過載。
綜上,你的電機明顯小了,不管你用什麼減速機都沒用,要不速度不夠,這種負載參考加工中心,他們是1.5t負載,用3.5kw電機直連絲杆。
所以本專案建議使用1.5-2kw的電機加乙個5減速比的減速機。
2樓:匿名使用者
減速機只要能正常工作,就沒有問題,這個不是易損件。減速機的選型,是看最終需要的速度來確定減速比的,另外,伺服電機用的減速機,是行星齒輪減速機。
如果確認引數沒有問題的話,應該考慮伺服系統的功率是否選小了。
減速機的選型,我想用伺服電機配減速機,帶動滾珠絲槓做上下運動,絲槓承重大概50kg,
3樓:匿名使用者
加減速機無外乎兩個用途
增大扭矩
增大慣量
現在針對你的使用情況,負載轉矩已經有了0.87,電機的轉矩1.59,轉矩足夠。
再看慣量,電子轉子0.71,負載慣量1.52,1.52/0.71=2.14 ,對於慣量,兩倍以上即可滿足要求。個人見識淺陋,見過的減速機至少3比的。
目前市場上常見的搭配伺服用的減速機額定都是3000轉速的。
我覺得你已經用絲杆了,絲杆將旋轉運動轉化為直線運動,產生的的就是推力而不是扭力了。
所以你提供的負載轉矩,負載轉動慣量等引數,不知道在此有何用途。
可以提供直線運動相關引數。
4樓:匿名使用者
傳動比選擇的一般原則:
(1)使減速機的轉動慣量(換算到電動機軸上)最小。
(2)使傳動間隙最小,或者減速機造成的傳動誤差最小。
(3)使電機驅動負載產生最大的加速度。對於操縱飛彈舵面的舵機而言,快速性是最重要的指標,所以一般應按加速度最大原則來選擇傳動比。
按負載加速度最大原則選擇傳動比:
純慣性負載設負載為純慣性的,轉動慣量為jl,並有一定的摩擦力矩mf。設電動機轉子轉動慣量為jm,減速機傳動比為i,則換算到負載軸上的力矩平衡方程為imm-mf=(i2jm+jl).ωl(1)式中mm———電動機輸出的力矩;ωl———負載角加速度。
由(1)式得.ωl=imm-mfi2jm+jl(2)對(2)式求導數 .ωl/ i,並令其為零,解得i=mfmm+(mfmm)2+jljm(3)即為滿足加速度最大條件的最佳傳動比。
假若負載摩擦力矩mf=0,則有i=jljm(4)即為常用的選擇最佳傳動比的公式,其實際意義是當按此式選擇傳動比之後,則電機轉子慣量折算到負載軸上的值等於負載轉動慣量。即有i2jm=jl(5)滿足此條件的傳動比即可使負載有最大的加速度。其次由(3)式可看到,摩擦力矩或恆定的負載力矩將使傳動比增大。
其意義也是明顯的,因為mm一定,負載力矩增大時,只有提高傳動比,才能提高推動負載的力矩。
我設計乙個滾珠絲槓,要配置伺服電機和聯軸器,由於床身緊湊,伺服電機和聯軸器預留空間為150~200mm,請
5樓:鍵盤左下角
首先,你可以選好伺服電機的型號,在電機的官網上都能找到電機的尺寸,比較下就知道。根據功率不同,伺服電機有大有小,這個不好說。
另外,可以考慮下伺服電動缸,其實就是伺服電機和絲杆一體化了做成標準化產品了,很多公司都有,比如**c....
6樓:匿名使用者
我做了多年滾珠絲槓了 ,電機和絲槓連線不用聯軸器的還真沒接觸過,有強人見過的發張圖啊見識一下!不過200mm空間確實小了點,板子都不見得能進去,怎麼裝啊!
7樓:匿名使用者
可以,伺服電機你可以考慮一下安川電機,聯軸器可以考慮nbk的,可以定製
8樓:匿名使用者
帶空芯軸的減速機直聯伺服電機
9樓:運動控制與選型
你的絲槓直徑20mm,就看你要多大功率電機了,不知道你的是乙個什麼裝置,是不是高階的,我這不僅有電機,還有電機減速機編碼器一體的,
10樓:匿名使用者
要看功率啊,的確小了點,但小功率的伺服還是可以放下去的
用伺服+減速機+滾珠絲杆結構提公升500kg重物;伺服電機沒有剎車,需不需要另外配剎車,如需要,需要多大扭矩
11樓:鳴鶴
伺服復電機斷電後沒有保護功能,建制議要麼選個有自鎖功能的減速機,要麼加個剎車,一般加剎車比較靠譜,**也不是很貴。你這裡還需要絲槓的導程、直徑等引數才能計算力矩和慣量,找到合適的電機。如果需要可以加偶的摳,帳號後面的數字。
12樓:鑫強機電
般加剎車比較靠譜,**也不是很貴,具體的還要看絲杆的引數來計算
13樓:匿名使用者
要看轉速的,估計你要用15kw以上
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