1樓：深圳華科星
假定你的運動是水平運動。
20導程的絲杆
按1s的加減速時間，加減速的過程中需要伺服輸出所知為25n.m，按伺服在加減速時候可以有2到3倍的過載能力，即需要選定伺服的扭矩範圍為9-13n.m
按2s的加減速時間，所需要的伺服的所知範圍為5-7之間即可1kw伺服加20導程的絲杆，這是保守做法，750w或許也可以，比較吃力，具體不太清楚，這些都是理論值，可以參考下其它同類機器的經驗值。
請問伺服電機直連滾珠絲槓，先選電機還是先選絲槓，分別如何選擇
2樓：匿名使用者
確定絲杆行程（根據需要移動的距離，再留餘量，餘量至少要留兩個導程，以防止電機剎不住發生撞車）
2. 初步確定需要的加速度，這個應用，建議使用三角形運動曲線，這樣加速度的值最小
3. 套用尤拉公式，計算滿足要求的最小絲杆直徑，否則絲桿會失穩。計算中的軸向力取負載重力加加速時的慣性力（使用動靜法）
4. 根據移動速度的要求，選擇滿足要求的最小導程，並驗算螺母的危險速度
5. 初步選擇電機（根據經驗），電機需要自帶剎車
6. 驗算慣量比，這個條件是一票否決的，需要首先確定，如果不通過，可以考慮更換電機或增加減速機
7. 計算電機加速扭矩，為取最大值，應計算重物向上加速時的狀態，如果不通過，可以考慮更換電機或更改減速比
8. 驗算電機輸出轉速，如果不通過，可以考慮更換電機或更改減速比
不是我自己的答案，參見機械社群「塵世天涯」網頁鏈結
3樓：德歐伺服驅動
直連也是通過聯軸器的啊，選個聯軸器 一段配合電機 一段配合絲杆。。。 所以可以一起選
速度知道了，怎樣才能完成滾珠絲槓的選
4樓：哈市副科級
滾珠絲槓規格型號選型的11個要點： 1、確定定位精度。 2、通過馬達及對速度的要求來確定絲槓導程。
3、檢視螺母尺寸確定行程及相關絲槓軸端資料。 4、通過負載及速度分布（加減速）來確定平均軸向力和轉速。 5、通過平均軸向力確定預壓力。
伺服電機和滾珠絲槓的選擇？
5樓：匿名使用者
400w就可以了，1.3nm，3000rpm，絲槓20以內直徑即可，導程5-10的，滾珠絲槓比較好。
6樓：匿名使用者
伺服電機的功率一般是處於扭矩的考慮。也就是說你要清楚你的平台上要放多重的物體。行程完全是由你的應用決定的。
越長的絲槓無非是行程越大。建議你先做機械部分，至於電機的功率，等平台出來以後再慢慢除錯，選擇合適的功率，能帶動就好。如果你說的是工件10kg，這確實不小。
估計電機功率會比較大。不過我對這沒什麼概念。想運動快那就選螺紋間距大的絲槓。
建議你在tb網找個賣絲槓的賣家問。
怎樣根據絲杆選擇伺服電機？
7樓：河傳楊穎
電動絲杆可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲杆，一般其最大推力可達20kn，空載執行速度為4~45mm/s，電動絲杆以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
電動機經齒輪減速後，帶動一對絲杆螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。
通過改變槓桿力臂長度，可以增大或加大行程。
擴充套件資料
一、伺服電機油和水的保護
a：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
b：如果伺服電機連線到乙個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
a：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連線處。
b：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到乙個靜止的部分（相對電機），並且應當用乙個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
c：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
8樓：介於石心
50kg大概是500n，考慮導軌會有摩擦力，算成700n，乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓，可以到90%。
就按滾珠絲槓，大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數，就是500-600w。有600w的就選600w，如果沒有就選750w的。
伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
伺服電機選型計算：
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
9樓：匿名使用者
通常選型時絲杆電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、絲槓導程多大，需要實際速度多快，來計算電機的轉速=實際速度除以導程；
2、負載多大，通過公式t=f*n/（2π*效率）來計算電機的扭矩，其中t代表電機扭矩，f代表負載，n代表導程；
滾珠絲杆推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作台有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲杆得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.
另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
水平拉動20kg的物體，要拉動速度500mm/s，選擇伺服電機400w，選擇滾珠絲杆直徑15mm螺距10mm。可以嗎？？
10樓：過了橫塘
轉速和扭矩都足夠了。就是不知道你選的絲槓有效行程是多少？因為牽扯到慣量的匹配問題，如果不能夠匹配的話是要加減速機的
plc控制伺服電機時，通過滾珠絲槓拖動滑台，如何將脈衝數換算成距離？如何將速度換算成cm/s？
11樓：把梢痙f癲
（伺服電機轉一圈的脈衝數）*（減速機減速比）/絲槓螺距（mm），得到每mm的脈衝數，這樣距離就可以用脈衝表示了。
後面的是同樣的道理，脈衝頻率/每mm脈衝數*10，就是cm/s。
至於每秒多少圈，用圈數*每一圈需要脈衝數，給到伺服的速度就可以了。但具體設定量要看你plc脈衝輸出的最高頻率，一般的也就100khz，200khz這樣
怎樣根據絲杆選擇伺服電機滾珠絲槓如何正確選擇伺服電機和步進電機？
電動絲杆可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲杆，一般其最大推力可達20kn，空載執行速度為4 45mm s，電動絲杆以24v 12v 220 380v直流 交流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門 閥門 閘門 擋板等切換工作。電動機經齒輪減速後，帶...
滾珠絲槓加配伺服電機減速機配置問題
根據你的資料，800kg的負載算摩擦係數0.15 滑動摩擦基本上要達到這個值，如果是底下有直線導軌滾動摩擦取0.05 那麼按照勻速0.5m s的速度，你的功率p f v m g u v 800 9.8 0.15 0.5 588w，還沒算安全係數。這樣看來你伺服小了。如果是滾動摩擦，p 800 9.8...
如何選伺服電機（考慮負載特性和轉動慣量）
1 負載的轉動慣量 電機的轉動慣量 10，以滿足穩定性要求 2 滿足 t j 滿足機器的工藝要求。3 在滿足慣量比的情況下，可根據角速度與t的曲線圖進行刷選 餘量30 50 特別指出，一般進行選型的過程中，伺服廠家會提供的選型軟體，會節約大量的選型時間。如施耐德伺服選型軟體lexium sizer或...