1樓:匿名使用者
扭力=9550*功率/轉速
2樓:匿名使用者
02988223597 高先生
3樓:匿名使用者
9.8*u*m*m*pb/2πrn
在絲槓上拖動20kg的物體,水平運動,大概需要多大功率的伺服電機?假設絲槓的摩擦阻力很小。有沒有公式?
4樓:
根據你的條抄件沒有辦法估算。以下是簡單的估bai算方法:
根據du
絲槓上工作台zhi運動速度
,計算出電機dao的額定速度,和最高速度;
根據工作台運動曲線,計算出電機平均力矩和最高加速度下的最大轉矩;
由此可以初步計算出伺服電機額定功率和最大功率。額定功率(w)=額定轉速(rpm)*額定轉矩(nm)/9.55
當然考慮到慣量匹配,最好計算一下負載慣量並折算到電機測,推算出電機轉子慣量。如果慣量不匹配的話,將會破壞伺服系統的穩定性,可能由於死區和柔性,降低系統頻寬,引起系統共振。
為達到慣量匹配目的,最好在電機輸出端匹配個減速器。
5樓:匿名使用者
20kg, 不需要計算了, 選個100w常用的伺服來做就行,用皮帶輪做減速或加1級減速器;
減速機的選型,我想用伺服電機配減速機,帶動滾珠絲槓做上下運動,絲槓承重大概50kg,
6樓:匿名使用者
加減速機無外乎兩個用途
增大扭矩
增大慣量
現在針對你的使用情況,負載轉矩已經有了0.87,電機的轉矩1.59,轉矩足夠。
再看慣量,電子轉子0.71,負載慣量1.52,1.52/0.71=2.14 ,對於慣量,兩倍以上即可滿足要求。個人見識淺陋,見過的減速機至少3比的。
目前市場上常見的搭配伺服用的減速機額定都是3000轉速的。
我覺得你已經用絲杆了,絲杆將旋轉運動轉化為直線運動,產生的的就是推力而不是扭力了。
所以你提供的負載轉矩,負載轉動慣量等引數,不知道在此有何用途。
可以提供直線運動相關引數。
7樓:匿名使用者
傳動比選擇的一般原則:
(1)使減速機的轉動慣量(換算到電動機軸上)最小。
(2)使傳動間隙最小,或者減速機造成的傳動誤差最小。
(3)使電機驅動負載產生最大的加速度。對於操縱飛彈舵面的舵機而言,快速性是最重要的指標,所以一般應按加速度最大原則來選擇傳動比。
按負載加速度最大原則選擇傳動比:
純慣性負載設負載為純慣性的,轉動慣量為jl,並有一定的摩擦力矩mf。設電動機轉子轉動慣量為jm,減速機傳動比為i,則換算到負載軸上的力矩平衡方程為imm-mf=(i2jm+jl).ωl(1)式中mm———電動機輸出的力矩;ωl———負載角加速度。
由(1)式得.ωl=imm-mfi2jm+jl(2)對(2)式求導數 .ωl/ i,並令其為零,解得i=mfmm+(mfmm)2+jljm(3)即為滿足加速度最大條件的最佳傳動比。
假若負載摩擦力矩mf=0,則有i=jljm(4)即為常用的選擇最佳傳動比的公式,其實際意義是當按此式選擇傳動比之後,則電機轉子慣量折算到負載軸上的值等於負載轉動慣量。即有i2jm=jl(5)滿足此條件的傳動比即可使負載有最大的加速度。其次由(3)式可看到,摩擦力矩或恆定的負載力矩將使傳動比增大。
其意義也是明顯的,因為mm一定,負載力矩增大時,只有提高傳動比,才能提高推動負載的力矩。
你好。我想用伺服電機帶動絲槓,用絲槓壓住乙個鐵塊。已知需要的壓力,怎樣求伺服電機轉矩和功率? 謝謝
8樓:匿名使用者
按照0.01摩擦係數計算摩擦力,也就是阻力
9樓:匿名使用者
p=fv
功率 = 壓力 * 速度
所以要看你想多大速度去壓緊這個工件
10樓:笨拙者
t(nm)=9550xp/n
11樓:鳴鶴
絲槓最主要的目得是將旋轉運動變化為直線運動,如果光需要壓力的話,海華絲不建議用絲槓。如果你要用絲槓的話,伺服電機的計算方法很簡單的,網上也有公式,不知道的話可以問我。
伺服電機與滾珠絲槓傳動問題?
12樓:匿名使用者
理論計算是這樣的,另外需要考慮的是絲槓、端部軸承等傳動件初始扭矩(無負載時從靜止到轉動所需要的扭矩,這個扭矩視絲槓和軸承規格大小、預壓大小而定),粗略計算如果不考其他外力和加速度,通常乘以2就可以了。
選多大扭矩的聯軸器要看你的目的了,通常情況是不小於輸出端的輸出扭矩(你這個就是不小於5.39n.m)。
但如果是要起到保護電機等作用,就選小一點,這樣當傳動部分出現機械性卡死等意外情況,首先損壞聯軸器而不是電機。不過目前大部分電機尤其是伺服步進等都具有過流保護功能,這種就不必考慮用聯軸器來保護電機了。
請教絲槓和伺服電機的問題? 10
13樓:勾琴
你提供的引數來太少了,自乙個所需的資料都算不出來。
要求速度為300mm/s,你絲槓導程知道不?伺服電機假設是1500rpm,那你需要的導程為12mm;
至於伺服電機的扭矩,你需要提供幾個引數:
①負載轉動慣量
②加速達到額定轉速的時間
③減速時間
14樓:龍創日盛
這是伺服電機的樣本,僅供參考。如果需要絲槓的型號樣本**好友。我傳給你~
15樓:會飛的馬
首先要選出絲槓型號,才能選出伺服電機型號,我不知道怎麼選絲槓
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