1樓：匿名使用者
-能自理生活的殘疾人而發明的機械人
nekoro：除了位於耳根、耳後和耳背上的觸覺感測器，還安裝了視覺和聽覺感測器，能夠分辨出嘈雜的聲音、突發的行動和召喚自己的聲音，並就此做出反應。它的外形由毛茸茸的阿克利綸製成，時而聳聳耳朵、時而眨眨眼睛，還能用扭頭或張開腿等多種動作表露自己的「心情」，並內建了48種不同的貓叫聲。
尤其因為裝載了人工智慧，如同「電子雞」一樣，隨著主人的設定，表現出不同的脾性。
電子狗(aibo):電子狗是一種人工智慧機械人，是長有眼睛(eye)的機械人。這是在世界上最受青睞的寵物機械人，曾被《商業週刊》選定為2023年度人氣最旺的產品。
電子狗通過安裝在頭部的感測器，識別輕輕地撫摸還是訓斥，做出撒嬌、悲傷或搖搖尾巴等多種動作。
-辦公機械人
jijo-2：這是一款辦公自動化機械人，在辦公室起到移動資訊庫的作用。該機械人在日語中的意思為「聰明的人」，由於內建了超聲波感測器，能夠自動地移動。
-家用機械人
ijak：這是由kist和woori技術公司共同研作的家用機械人，它具有自律行走、真空清掃和保安功能，已被商用化的ijak憑藉聲音識別技術，履行清掃、***等多**服務和日程管理功能。
該機械人能夠自動製作炸薯條，以自動手臂、溫度和時間感測器實現了整個烹飪過程的自動化。
irobot：它憑藉4只輪子自如地移動，且由於安裝了攝像機，可以遠端監視室內情況，看護兒童和老人。而且，通過麥克風和揚聲器，還能進行遠端可視通話。
-探測機械人
根據南韓的國情精心設計的小型、輕便的防水結構，可適用於直徑250～600的導管，由於採用了高畫質晰ccd，畫質非常清晰。它可分為直視攝像機和側視攝像機，側視攝像機為pan/tilt結構，能夠360度自由旋轉。它的電子式控制裝置操作簡便，適用於觀察上下水管道和煤氣管道等各種管道。
-防止危險和災害的機械人
該機械人根移動機械人概念設計開發，主要製作目的是為了模擬和分析開發具有實質意義的鎮壓火災型機械人所需的各種條件和資料。在設計機械人時，以機械特點為基本條件，充分考慮了操作簡便、牢固和模組化等因素。 由於在機械人身上安裝了紅外線攝像機等各種攝像機和感測器以及控制器，能夠識別火焰的中心點，採取相應措施。
由於進行了特殊的設計，煙霧不被視為障礙物，它能躲避致命的危險。
-研究用機械人
這是為了研究機械人與人類的相互作用而研製的自律性機械人。由於它能以面部表情傳達資訊，可以為溝通方面的研究提供更加豐富的資訊。機械人的眼睛為移動式鏡頭，雙眼能同時斜視，因此可以實現三個角度移動。
為了體現面部表情，在機械人身上設計了眉毛(分別為第二角度)、耳朵(分別為第二角度)、眼皮(分別為第二角度)、口(第一角度)等特徵點。因此，可以改變這些特徵點，體現出疲勞、恐怖、討厭、興奮、幸福、悲哀及驚訝等面部表情。
-工業機械人
隨著國內機械人企業的自主研發能力和成果轉化水平不斷提公升，全產業鏈巨頭依託自身豐富的產品線和技術資源積累，以企業為主體、市場為導向、應用為核心，加快構建機械人整機及零部件、系統整合、產業服務協同發展的機械人產業集群。
-娛樂機械人
娛樂機械人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機械人的外部特徵，可以像人，像某種動物，像童話或科幻**中的人物等。機械人的功能，可以行走或完成動作，可以有語言能力，會唱歌，有一定的感知能力。
-醫用機械人等各個領域都有，在機器人家看到很多關於機械人的介紹，大概總結了一下，不是很全面，望採納，謝謝
機械人在哪些領域具有重要的用途？ 15
plc是什麼？具體有些什麼用途？
2樓：說了你會懂麼
一、plc
plc控制系統，programmable logic controller，可程式設計邏輯控制器，專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置，它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向使用者的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。
二、plc的用途
1、用於開關量控制
plc控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由於它能聯網，點數幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。
plc的硬體結構是可變的，軟體程式是可編的，用於控制時，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程式，依需要呼叫。它很適應於工業現場多工況、多狀態變換的需要。
用plc進行開關量控制例項是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業行業都需要用到它。目前，plc首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便並可靠地用於開關量的控制。
2、用於模擬量控制
模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續變化的。工業生產，特別是連續型生產過程，常要對這些物理量進行控制。作為一種工業控制電子裝置，plc若不能對這些量進行控制，那是一大不足，為此各plc廠家都在這方面進行大量的開發。
目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。
3、用於運動控制
實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如工具機部件的位移，常以數字量表示。運動控制，有效的辦法是nc，即數字控制技術。
這是50年代誕生於美國的基於計算機的控制技術。當今已很普及，並也很完善。
目前，先進國家的金屬切削工具機，數控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高。plc也是基於計算機的技術，並日益完善。plc可接收計數脈衝，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈衝，還可多路接收。
有的plc還有脈衝輸出功能，脈衝頻率也可達幾十k，有了這兩種功能，加上plc有資料處理及運算能力，若再配備相應的感測器(如旋轉編碼器)或脈衝伺服裝置，則完全可以依nc的原理實現種種控制。
4、用於資料採集
隨著plc技術的發展，其資料儲存區越來越大。如德維森公司的plc，其資料儲存區(dm區)可達到9999個字。這樣龐大的資料儲存區，可以儲存大量資料。
資料採集可以用計數器，累計記錄採集到的脈衝數，並定時地轉存到dm區中去。
資料採集也可用a/d單元，當模擬量轉換成數字量後，再定時地轉存到dm區中去。plc還可配置上小型印表機，定期把dm區的資料打出來。plc也可與計算機通訊，由計算機把dm區的資料讀出，並由計算機再對這些資料作處理。
這時，plc即成為計算機的資料終端。電力使用者曾使用plc，用以實時記錄使用者用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵使用者在用電低谷時多用電，達到合理用電與節約用電的目的。
5、用於訊號監控
plc自檢訊號很多，內部器件也很多，多數使用者未充分發揮其作用。其實，完全可利用它進行plc自身工作的監控，或對控制物件進行監控。
對乙個複雜的控制系統，特別是自動控制系統，監控以至進一步能自診斷是非常必要的，它可減少系統的故障，出了故障也好查詢，可提高累計平均無故障執行時間，降低故障修復時間，提高系統的可靠性。
為了充分發揮計算機的作用，可實行一台計算機控制與管理多台plc，多的可達32臺。也可一台plc與兩台或更多的計算機通訊，交換資訊，以實現多的對plc控制系統的監控。plc與plc也可通訊，可一對一plc通訊，可幾個plc通訊，可多到幾
十、幾百。
plc的基本組成
1、儲存器
存放系統軟體的儲存器稱為系統程式儲存器。
存放應用軟體的儲存器稱為使用者程式儲存器。
2、電源
plc控制器的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有乙個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此plc的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將plc控制器直接連線到交流電網上去。
3、程式輸入裝置
負責提供操作者輸入、修改、監視程式用作的功能
4、輸入\輸出迴路
負責接收外部輸入元件訊號和負責接收外部輸出元件訊號.
3樓：暴走少女
plc一般指可程式設計邏輯控制器。
作用有：
1、開關量的邏輯控制
這是plc最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台裝置的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。
2、模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可程式設計控制器處理模擬量，必須實現模擬量（analog）和數字量（digital）之間的a/d轉換及d/a轉換。plc廠家都生產配套的a/d和d/a轉換模組，使可程式設計控制器用於模擬量控制。
3、運動控制
plc可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量i/o模組連線位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模組。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模組。世界上各主要plc廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、工具機、機械人、電梯等場合。
4、過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，plc能編制各種各樣的控制演算法程式，完成閉環控制。pid調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。
大中型plc都有pid模組，目前許多小型plc也具有此功能模組。pid處理一般是執行專用的pid子程式。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
5、資料處理
現代plc具有數**算（含矩陣運算、函式運算、邏輯運算）、資料傳送、資料轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成資料的採集、分析及處理。
這些資料可以與儲存在儲存器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通訊功能傳送到別的智慧型裝置，或將它們列印製表。
資料處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
6、通訊及聯網
plc通訊含plc間的通訊及plc與其它智慧型裝置間的通訊。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各plc廠商都十分重視plc的通訊功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的plc都具有通訊介面，通訊非常方便。
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