1樓：堅持是力量
又稱機械來微電子技術
，是機械工程源、微電子技術、資訊處理技術等多種技術融合成的一種系統技術。機電一體化產品是運用機電一體化技術設計、生產的一種帶有軟、硬體系統的多功能的單機或成套裝置，通常由機械本體、微電子裝置、感測器和執行機構等組成。機電一體化技術涉及的學科有機械工程（如機構學、機械加工和精密技術等）、電工與電子技術（如電磁學、計算機技術和電子電路等）、共性技術（如系統技術、控制技術和感測器技術等）。
機電一體化產品主要有商品生產用（如機械人、自動生產線和工廠等）、商品流通用（如數控包裝機械及系統、微機控制交通運輸機具和數控工程機械裝置等）、商品貯存銷售用
試說明國際上常見的機械人競賽種類有哪些 5
機械人有哪些種類 10
2樓：我是大角度
中國的機械人專家從應
用環境出發，將機械人分為兩大類，即工業機械人和特種機械人。
所謂工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。
而特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人，包括：服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。
國際上的機械人學者，從應用環境出發將機械人也分為兩類：製造環境下的工業機械人和非製造環境下的服務與仿人型機械人，這和中國的分類是一致的。
機械人能力的評價標準包括：智慧型，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機械人就是具有生物功能的實際空間執行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
3樓：濟寧鈦浩機械****
工業機械人目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。
一、按驅動方式分類
1、液壓式
液壓驅動機械人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油幫浦、油箱等組成驅動系統，由驅動機械人的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐衝擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封效能，否則漏油將汙染環境。
2、氣動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電動式
電力驅動是目前機械人使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），訊號檢測、傳遞、處理方便，並可以採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。
由於電機速度高，通常採用減速機構（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。目前，有些機械人已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（dd），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。
二、按用途分類
1、搬運機械人
這種機械人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如工具機上用的上下料器人，工件堆垛機械人，注塑機配套用的機械等。
2、噴塗機械人
這種機械人多用於噴漆生產線上，重複位姿精度要求不高。但由於漆霧易燃，一般採用液壓驅動或交流伺服電機驅動。
3、焊接機械人
這是目前使用最多的一類機械人，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械人負荷大基本介紹當提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過，這類機械人往往出現在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業用的機械人大不相同。
工業機械人（industrialrobots）簡稱為ir，它們大多為簡單的操作裝置，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內放入或取出工件等.不過，亦有不少工業機械人可以完全用程式控制，並可進行不同型別工作，例如：
尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作。為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在2023年將機械人定義為乙個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別裝置，以完成一連串的工作。所以，雖然許多任務業機械人並非有人的形態，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人。
工業機械人雖然已被廣泛應用在多種製造行業內，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務。現時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺，令機械人可以完成更複雜的工作，而研究機械人的學問稱為機械人學。
4、裝配機械人
裝配機械人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用於機電產品的裝配作業。
5、專門用途的機械人
如醫用護理機械人、航天用機械人、探海用機械人以及排險作業機械人等。
三、按操作機的位置機構形式和自由度數量分類：
機械人操作機的位置機構型式是機械人重要的外形特徵，按這一類標準，機械人可分為直角座標型，圓柱座標型，球（極）座標型、關節型機械人（或擬人機械人）。
操作機本身的軸數（自由度數）最能反應機械人的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機械人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機械人。
還有其它多種分類方式。
基本介紹工業設計：
工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。
工業機械人定義為「其操作機是自動控制的，可重複程式設計、多用途，並可以對3個以上軸進行程式設計。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用」。
操作機又定義為「是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。」所以對工業機械人可能理解為：
擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或電單車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行雷射切割；噴塗；裝配機械零部件等等。
4樓：你我悖道各蒼涼
機械人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
從應用環境出發，將機械人分為兩大類，即工業機械人和特種機械人：
1、工業機械人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機械人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
2、特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人，包括：服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。
國際上的機械人學者，從應用環境出發將機械人也分為兩類：製造環境下的工業機械人和非製造環境下的服務與仿人型機械人，這和中國的分類是一致的。
5樓：匿名使用者
按照用途主要可以分為：
工業機械人、農業機械人、家用機械人、醫用機械人、服務型機械人、空間機械人、 水下機械人、軍用機械人、 排險救災機械人、 教育教學機械人、娛樂機械人等
按照功能可以分為：
操作機械人， 移動機械人， 資訊 機械人， 人機機械人按照裝置可以分為：
電力驅動機械人，液壓機械人，氣動機械人
按照受控方式可以分為：
點位控制型機械人，連續控制型機械人
機械人有哪些種類？
6樓：mxx公尺小夕
家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
操作型能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型預先要求的順序及條件，依次控制機械人的機械動作。
數控型不必使機械人動作，通過數值、語言等對機械人進行示教，機械人根據示教後的資訊進行作業。
搜救類在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃瞄廢墟中的景象，把資訊傳送給在外面的搜救人員。
平台型平台機械人是在不同的場景下，提供不同的定製化智慧型服務的機械人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用，都可以根據使用者場景需求進行定製。
示教再現型
通過引導或其它方式，先教會機械人動作，輸入工作程式，機械人則自動重複進行作業。
感覺控制型
利用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。
適應控制型
能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型
能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智慧型以人工智慧決定其行動的機械人。
機械人（robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
7樓：匿名使用者
1、操作型機械人 能自動控制，可
重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
2、程式控制型機械人 按預先要求的順序及條件，依次控制機械人的機械動作。
3、示教再現型機械人 通過引導或其它方式，先教會機械人動作，輸入工作程式，機械人則自動重複進行作業。
4、數控型機械人 不必使機械人動作，通過數值、語言等對機械人進行示教，機械人根據示教後的資訊進行作業。
5、感覺控制型機械人 利用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。
6、適應控制型機械人 機械人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
7、學習控制型機械人
機械人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
8、智慧型機械人 以人工智慧決定其行動的機械人。
機械人是自動控制機器（robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機械人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程式甚至也被稱為機械人。在當代工業中，機械人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。
理想中的高**機械人是高階整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
機械人有哪些種類，機械人有哪些種類
攻擊類，服務類，生活類，樂趣類 機械人有哪些種類？家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。操作型能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。程式控制型預先要求的順序及條件，依次控制機械人的機械動作。數控型不必使機械人動作，通過數值 語言等對機械人進行示教，...
2019世界機械人大會圓滿落幕，這次大賽都有什麼黑科技和亮點
亮點就是現在的機械人能做的事情比人還多。黑科技就是人工智慧的更加智慧型化。黑科技就是機械人的智慧型程度接近了人，很多都是類似於人的。亮點就是有近三十萬人來到了現場參觀。人工智慧化程度大大地提高。亮點都不少，但是沒有什麼黑科技。就看後面能不能應用起來吧。結合人工智慧技術研發的機械人 黑科技就是機械人的...
全國大學生機械人大賽有助於考研機器學習嗎
機械人和機器學習不是一回事。得拿几等獎?好拿嗎?我要考研人工智慧專業選哪個方向比較好?1 純理論性的,以強人工智慧或者神經網路為研究方向,本科可以選擇神經科學,也可以選修心理學 哲學 電腦科學。2 從演算法層面對人工智慧的優化,本科自然要學電腦科學了,但博弈論之類重視邏輯的小類別學科也有選修或者自學...