1樓:匿名使用者
連續情況下:
微分使用derivative模組,就是continuous裡的du/dt模組;
積分使用integrator模組。
離散情況下類似。
matlab/simulink裡的傳遞函式模組必須分子階數小於分母階數嗎?那想輸入分子大於分母怎麼
2樓:匿名使用者
1、simulink裡的傳遞函式模組必須分子階數小於或等於分母階數。
2、不可能輸入「輸入分子大於分母」階次的傳遞函式,因為那樣違反因果律。但可以用derivative模組代替傳遞函式s,或者在增加時間常數很小的慣性環節來增加分母的階次。
3樓:匿名使用者
我也想知道,比如在simulink中如何實現(s+1/s)呢?
圖中的那個傳遞函式用matlab中的simulink中的傳遞函式模組怎麼表示啊?分子階數大於分母的
4樓:嚇棟棟
matlab確實是表示不了分子階次比分母階次大的傳遞函式,事實上,這種傳遞函式也是不存在的。就算是我們所說的微分電路,實際上也是乙個慣性環節的近似。
你這個是pid公式,直接用matlab中自帶的pid模組設定引數即可。具體的微分模組近似過程,可以參考下面這個回答
上面這個回答中,事實上當n取10的時候,結果已經十分接近了。
關於分子比分母大的模組的近似搭建方法,可以參考下面這個回答
急!!!在matlab中的simulink裡乙個傳遞函式g=(0.0054s^2+0.18s+1)/7.58,怎麼弄出來
5樓:工程師筆記
的確如此,這個傳遞函式是沒法直接寫出來的。simulink裡傳遞函式要求分母階次高於分子,也就是說只有物理可實現的系統才能寫出來。沒法改設定解決這個問題。
不過有些辦法繞過這個問題,乙個最簡單的辦法是給你的傳遞函式乘上兩個一階慣性環節,這樣分子分母階次就相等了。為了不影響**結果,將乘上的慣性環節的轉折頻率選得遠高於你原來傳遞函式的頻率範圍,也就是說,你加上的慣性環節只在遠高於你關心的頻率範圍上起坐用,而在你要關注的頻段,相當於還是原來的傳遞函式。這樣simulink就不報錯了,而**結果也照樣正確。
還有個辦法,把這個成多項式,s就用微分模組,s^2就用兩個微分模組串聯。
6樓:匿名使用者
連續庫里的transfer f**
控制系統的傳遞函式一般分母階次不低於分子階次,低於則不易實現,為什麼不易實現?
7樓:難容錯
可以從幾個方面考慮:
1.s是微分運算元,分子階次高,則有微分運算。微分電路不容易實現(現實世界能量不能突變),只能近似模擬。
2.單位反饋閉環系統來說,前向通路傳函即使分子階次高,閉環傳遞函式分子階次也只是和分母一樣高。
3.閉環系統中,如果前向通路、反饋等各環節都是分子階次低於分母階次,則閉環傳遞函式分子階次也低於分母階次。即難以通過正常環節,構造出乙個分子階次高於分母的系統來。
8樓:匿名使用者
輸出不可能超前於輸入
為什麼傳遞函式分母多項式階次大於分子多項式階次
9樓:李張飛飛
你這個是控制工程裡面的吧? 你思考一下傳遞函式分子分母代表的含義就知道為什麼分母的次數大於分子的了,乙個是輸入乙個是輸出啊,呵呵
10樓:匿名使用者
因為傳遞函式是用於實際物理系統。實際物理系統的傳遞函式必須是分子階次小於分母階次的。因為假設分母多項式階次小於分子多項式階次,那麼反變換以後會得出其能量為無窮大,這顯然是實際物理系統所不能達到的。
請問自動控制中的傳遞函式為什麼分母階次要大於分子?
11樓:
這是因果律的結果
因為,在現實世界中,我們不可能知道未來的資訊。這點就可以推出你要的結果
12樓:右手牽你左手
分母大於分子才有物理可實現性
這是我們老師說的 .....
傳遞函式分母階數比分子低怎麼辦
13樓:火影與忍狗
很簡單的,主要把分子降階變為常數和正常的低一次的函式就可以了,不影響能空和能觀性。實際只要分子和分母沒有對消,狀態函式必然是能控和能觀。
因為傳遞函式是用於實際物理系統。實際物理系統的傳遞函式必須是分子階次小於分母階次的。因為假設分母多項式階次小於分子多項式階次,那麼反變換以後會得出其能量為無窮大,這顯然是實際物理系統所不能達到的。
為什麼自控的傳遞函式中分母次數大於分子次數??
14樓:匿名使用者
一般的實際的物理系統,是具有慣性的。而慣性環節的傳遞函式,分子是常數,分母是ks+1,所以當你求實際的系統的傳遞函式,分母上s的階次大於分子上的,主要表現在系統的慣性。我們老師上課這這樣講得。
15樓:匿名使用者
因為傳遞函式是用於實際物理系統。實際物理系統的傳遞函式必須是分子階次小於分母階次的。因為假設分母多項式階次小於分子多項式階次,那麼反變換以後會得出其能量為無窮大,這顯然是實際物理系統所不能達到的。
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不是乙個概念。1 傳遞函式的幅值出現在頻域法里,在畫bode圖時,輸入為不同頻率的正弦波時,輸出的幅值增益也是不同的.定義a w g jw 在畫幅頻特性時,縱軸為l w 20lga w 20lg g jw 傳遞函式的增益則是傳遞函式,或者說是物理元件本身的特性,由元件本身確定,可以通過放大器改變。2...
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