1樓:迫禾孤幌
圓柱外嚙合齒輪兩輪轉向相反、內嚙合轉向相同、圓錐齒輪畫箭頭確定、蝸輪蝸桿使用左右手法則判定。
齒輪的傳動比怎麼算
2樓:匿名使用者
定軸輪系傳動比的計算1、一對齒輪的傳動比設主動輪1的轉速和齒數為、,從動輪2的轉速和齒數為、,其傳動比大小等於 圓柱齒輪傳動的兩輪軸線相平行。對於外嚙合傳動(圖1a),兩輪轉向相反,傳動比可用負號表示;內嚙合傳動(圖b),兩輪轉向相同,傳動比用正號表示。故其傳動比可寫為兩輪的轉向關係也可在圖上用箭頭來表示。
如上圖所示,以箭頭方向表示主動輪看得見一側的運動方向。用反向箭頭(箭頭相對或相背)來表示外嚙合時兩輪的相反轉向,用同向箭頭表示內嚙合傳動兩輪的相同轉向。 對於圓錐齒輪的軸線相交,不能說兩輪的轉向是相同或相反。
因此,其轉向關係便不能用傳動比的正負來表示,只能在圖上用箭頭表示。兩輪的轉向箭頭必須同時指向節點,或同時背離節點。由於蝸桿傳動兩軸線在空間相交錯成90°,同樣,其轉向關係亦不能用傳動比的正負來表示,只能用畫箭頭的方法來確定。
2、定軸輪系傳動比大小的計算在下圖所示的定軸輪系中,齒輪1為始端主動輪,齒輪5為末端從動輪,則輪系傳動比為。下面討論計算大小的方法設各輪齒數分別為、、、、、、,各對齒輪傳動的傳動比為 定軸輪系傳動比分析上式表明,該定軸輪系的傳動比為各級傳動比的連乘積,其大小等於各對齒輪中的從動輪齒數連乘積與主動輪齒數連乘積之比。圖中的齒輪3同時與兩個齒輪相嚙合,與齒輪嚙合時為從動輪,與齒輪4嚙合時為主動輪,故在傳動比計算式的分子分母中同時出現而互相抵消。
這說明齒輪3齒數的多少不影響傳動比的大小。但齒輪3能使從動輪的轉向改變。這種齒輪稱為惰輪或過橋輪。
上述結論也適用於任何定軸輪系。設齒輪1為始端主動輪,齒輪k為末端從動輪,則輪系傳動比大小的計算通式為當主動輪轉速已知時,從動輪的轉速為3、從動輪轉向的確定
定軸輪系傳動比計算公式中正、負號的意義是什麼?
3樓:青海大學校科協
定軸輪系傳動比計算公式中的正負號的判斷;
按照我所學習的來看,有兩種判斷的方法,個人比較喜歡用第一種方法。
方法1:當 需要計算的傳動比的時,如果這兩個齒輪的轉向是相反的,則為負;如果兩個齒輪的轉向相同,則為正。
這裡的 i12 計算時 為負; i12' 計算時為 負 ; i13 計算時 為正
方法2: 當外嚙合齒輪的對數是偶數時,則為正;當外嚙合齒輪的對數為奇數時,則為負。
以上圖為例: 由於齒輪1 和齒輪2 之間只有一對外嚙合齒輪12,為奇數,所以為負,齒輪1 和齒輪3 之間存在兩對外嚙合齒輪 12和2'3,所以為正。
我個人比較推薦第一種方法。
齒輪傳動比公式
4樓:浩笑工坊
構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ ωb=na/nb,式中ωa和 ωb分別為構件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分別為構件a和b的轉速**/分)。
噹式中的角速度為瞬時值時,則求得的傳動比為瞬時傳動比。噹式中的角速度為平均值時,則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對於大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動,瞬時傳動比是不變的;對於鏈傳動和摩擦輪傳動,瞬時傳動比是變化的。
對於嚙合傳動,傳動比可用a和b輪的齒數za和zb表示,i=zb/za;對於摩擦傳動,傳動比可用a和b輪的直徑da和db表示,i=db/da。
擴充套件資料
大齒\馬達齒=外齒比,差速的齒輪\傘齒=內齒比,外齒比x內齒比=齒比,一般內齒比是固定的,所以改變齒比一般會換大齒或者換馬達齒。大齒不變,馬達齒加大,齒比變小,反之增加。馬達齒不變,大齒減小,齒比變小,反之增加。
齒比越小,直道尾速快,但是扭力小,起步慢齒比越大,直道慢,扭力大,起步快。
正確的齒輪比是要根據馬達的t數,賽道的抓地力,場地的大小,彎道的特性要不斷測試來選擇。既要起步快,也要直道有速度。
5樓:匿名使用者
傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速
i=z2/z1=n1/n2
記住乙個規律:減速的齒輪速比是大於1的,增速的齒輪速比是小於1的。搞清楚齒輪是減速的還是增速的速比就不會算倒了
6樓:匿名使用者
傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速
7樓:百度使用者
一、定軸輪系的傳動比(tran**ission ratio of ordinary gear trains) 圖6-8 圖6-8為平面定軸輪系,其傳動比的計算公式為: 式中的分子和分母上均有z2,即z2輪各作一次主動輪和被動輪,它對傳動比的數值不起作用,故稱之為惰輪,但它卻使轉向發生變化。 推廣到一般情形,設a為輸入軸,b為輸出軸,則定軸輪系傳動比的計算公式為:
平面定軸輪系和空間定軸輪系的傳動比均可用上式計算,但速度轉向的確定有不同的方法。 平面定軸輪系的轉向關係可用在上式右側的分式前加註(-1)m來表示,m為從輸入軸到輸出軸所含外嚙合齒輪的對數。若傳動比的計算結果為正,則表示輸出軸與輸入軸的轉向相同,若為負則表示輸出軸與輸入軸轉向相反。
空間定軸輪系的轉向關係則必須在機構簡圖上用箭頭來表示。對於圓錐齒輪傳動,表示轉向的箭頭應該同時指向嚙合點即箭頭對箭頭,或同時背離嚙合點即箭尾對箭尾,如圖6-10所示。對於蝸桿傳動,可用左、右手規則進行判斷。
圖6-10
二、周轉輪系的傳動比(tran**ission ratio of epicyclic gear trains) 周轉輪系的傳動比不能直接用齒數比計算,可將整個周轉輪系加上乙個與系杆h 的角速度大小相等、方向相反的公共角速度(-ωh),使其轉化為假想的定軸輪系,如圖6-13a 為轉化前的周轉輪系,而圖6-13b 為轉化後的輪系,此時轉化機構的系杆的角速度ωh=ωh-ωh=0,因而系杆看成固定不轉,該輪系即變成定軸輪系。 圖6-13a) 圖6-13b) 既然周轉輪系的轉化機構為一定軸輪系,因此轉化機構中輸入軸和輸出軸之間的傳動比可用定軸輪系傳動比的計算方法求出,轉向也可用定軸輪系的判斷方法確定。即 應用上式時應注意:
1) 上式只適用於輸入軸、輸出軸軸線與系杆h 的迴轉軸線重合或平行時的情況。 2) 式中「±」號的判斷方法同定軸輪系的傳動比的正、負號判斷方法相同。 3) 將ωa、ωk、ωh 的數值代入上式時,必須同時帶有「±」號。
對於差動輪系,給定ωa、ωk、ωh 中的任意兩個,便可由上式求出第三個,從而求出任意兩個構件之間的傳動比。 對於行星輪系,可由上式求出主、從動軸之間的傳動比。
三、混合輪系的傳動比(tran**ission ratio of compound gear trains) 計算混合輪系的傳動比必須首先分清組成它的定軸輪系和周轉輪系,再分別用定軸輪系和周轉輪系傳動比的計算公式寫出算式,然後根據這些輪系的組合方式聯立解出所求的傳動比。因此計算混合輪系傳動比的首要問題是如何正確劃分混合輪系中的定軸輪系和周轉輪系,而其中關鍵是找出各個周轉輪系。找周轉輪系的方法是:
先找行星輪,支援行星輪的是系杆h,而與行星輪相嚙合的定軸齒輪就是中心輪。 例 在圖6-4的輪系中,已知各輪齒數,求n1與n6之間的速比關係。 解:
首先分析這是什麼樣的輪系。輪系右部由齒輪4′、5、6和系杆h組成乙個周轉輪系,行星輪4、4′的軸線是繞系杆h軸線轉動的,輪系左部,由齒輪1、2、2′和3組成定軸輪系,該四個齒輪軸線都固定不動。 左部:
按定軸輪系傳動比計算公式計算n1和n3關係; 右部:按行星輪系傳動比計算方法計算n6和nh關係。 而齒輪3和系杆h為同乙個構件,因而它們的轉速是相同的。
從而可以求得n1和n6之間的關係,請讀者按上述方法計算出結果。 圖6-4
8樓:匿名使用者
主動輪齒數/從動輪齒數=從動輪轉速/主動輪轉速
傳動比計算公式?
9樓:百度使用者
一、定軸輪系的傳動比
(tran**ission ratio of ordinary gear trains) 圖6-8 圖6-8為平面定軸輪系,其傳動比的計算公式為: 式中的分子和分母上均有z2,即z2輪各作一次主動輪和被動輪,它對傳動比的數值不起作用,故稱之為惰輪,但它卻使轉向發生變化。 推廣到一般情形,設a為輸入軸,b為輸出軸,則定軸輪系傳動比的計算公式為:
平面定軸輪系和空間定軸輪系的傳動比均可用上式計算,但速度轉向的確定有不同的方法。 平面定軸輪系的轉向關係可用在上式右側的分式前加註(-1)m來表示,m為從輸入軸到輸出軸所含外嚙合齒輪的對數。若傳動比的計算結果為正,則表示輸出軸與輸入軸的轉向相同,若為負則表示輸出軸與輸入軸轉向相反。
空間定軸輪系的轉向關係則必須在機構簡圖上用箭頭來表示。對於圓錐齒輪傳動,表示轉向的箭頭應該同時指向嚙合點即箭頭對箭頭,或同時背離嚙合點即箭尾對箭尾,如圖6-10所示。對於蝸桿傳動,可用左、右手規則進行判斷。
圖6-10
二、周轉輪系的傳動比(tran**ission ratio of epicyclic gear trains) 周轉輪系的傳動比不能直接用齒數比計算,可將整個周轉輪系加上乙個與系杆h 的角速度大小相等、方向相反的公共角速度(-ωh),使其轉化為假想的定軸輪系,如圖6-13a 為轉化前的周轉輪系,而圖6-13b 為轉化後的輪系,此時轉化機構的系杆的角速度ωh=ωh-ωh=0,因而系杆看成固定不轉,該輪系即變成定軸輪系。 圖6-13a) 圖6-13b) 既然周轉輪系的轉化機構為一定軸輪系,因此轉化機構中輸入軸和輸出軸之間的傳動比可用定軸輪系傳動比的計算方法求出,轉向也可用定軸輪系的判斷方法確定。即 應用上式時應注意:
1) 上式只適用於輸入軸、輸出軸軸線與系杆h 的迴轉軸線重合或平行時的情況。 2) 式中「±」號的判斷方法同定軸輪系的傳動比的正、負號判斷方法相同。 3) 將ωa、ωk、ωh 的數值代入上式時,必須同時帶有「±」號。
對於差動輪系,給定ωa、ωk、ωh 中的任意兩個,便可由上式求出第三個,從而求出任意兩個構件之間的傳動比。 對於行星輪系,可由上式求出主、從動軸之間的傳動比。
三、混合輪系的傳動比(tran**ission ratio of compound gear trains) 計算混合輪系的傳動比必須首先分清組成它的定軸輪系和周轉輪系,再分別用定軸輪系和周轉輪系傳動比的計算公式寫出算式,然後根據這些輪系的組合方式聯立解出所求的傳動比。因此計算混合輪系傳動比的首要問題是如何正確劃分混合輪系中的定軸輪系和周轉輪系,而其中關鍵是找出各個周轉輪系。找周轉輪系的方法是:
先找行星輪,支援行星輪的是系杆h,而與行星輪相嚙合的定軸齒輪就是中心輪。 例 在圖6-4的輪系中,已知各輪齒數,求n1與n6之間的速比關係。 解:
首先分析這是什麼樣的輪系。輪系右部由齒輪4′、5、6和系杆h組成乙個周轉輪系,行星輪4、4′的軸線是繞系杆h軸線轉動的,輪系左部,由齒輪1、2、2′和3組成定軸輪系,該四個齒輪軸線都固定不動。 左部:
按定軸輪系傳動比計算公式計算n1和n3關係; 右部:按行星輪系傳動比計算方法計算n6和nh關係。 而齒輪3和系杆h為同乙個構件,因而它們的轉速是相同的。
從而可以求得n1和n6之間的關係,請讀者按上述方法計算出結果。 圖6-4
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