1樓:匿名使用者
圖b是比例增益p值與速度調節器asr的階躍響應關係,圖c是積分時間i值與速度調節器asr的階躍響應關係。
一般的向量變頻器為了適應電動機低速和高速帶載執行都有快速響應的情況,都設有兩套pi引數值(即低速pi值和高速pi值),同時設有切換頻率。為了保證兩套pi值的正常過渡,一些變頻器還另外設定了兩個切換頻率,即切換頻率1和切換頻率2。其控制原理是:
低於切換頻率1的頻率動態響應pi值取a點的數值,高於切換頻率2的頻率動態響應pi值取b點的數值,位於切換頻率1和切換頻率2的頻率動態響應pi值取兩套pi引數的加權平均值。
如果pi引數設定不當,系統在快速啟動到高速後,可能產生減速過電壓故障(如果沒有外接制動電阻或制動單元),這是由於在速度超調後的下降過程中系統再生制動狀態能量回饋所致,因此合適的pi值對於系統的穩定性至關重要。
2樓:
f519, 比例增益p:決定整個pid調節器的調節強度,p越大,調節強度越大。該引數為10.
00時表示當pid反饋量和給定量的偏差為100%時,pid調節器對輸出頻率指令的調節幅度為最大頻率(忽略積分作用和微分作用)。
f520, 積分時間i:決定pid調節器對pid反饋量和給定量的偏差進行積分調節的快慢。積分時間越小調節強度越大。
該引數是指當pid反饋量和給定量的偏差為100%時,積分調節器(忽略比例作用和微分作用)經過該時間連續調整,調整量達到最大頻率。當f520=0.0時,表示積分控制無效。
f521, 微分時間d:決定pid調節器對pid反饋量和給定量的偏差的變化率進行調節的強度。微分時間越長調節強度越大(注意:
過大的微分時間容易引起振盪)。當f521=0.0時,表示微分控制無效;
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