1樓：英泰含片
你說的這個實現不了，你必須有乙個原點開關作為起始點，伺服電機開機啟動後這個原點開關就用不上了，可以通過伺服電機編碼器來進行精確的定位。程式要看你怎麼控制，一般的是位置控制模式，比較簡單。接線要看你的驅動器是什麼牌子與型號才能提供。
2樓：德菲自動化
伺服電機是一種能夠精確控制位置和速度的電機，通常與編碼器一起使用。編碼器可以測量電機的位置和速度，並將這些資訊反饋給控制器，以便控制器可以調整電機的運動。當伺服電機與編碼器同步後，可以通過一些方法將電機回到原點。
首先，需要設定乙個原點位置。這可以通過將電機移動到所需位置並將其設定為原點來完成。一旦原點位置設定完成，可以使用編碼器測量電機的位置，並將其與原點位置進行比較。
如果電機的位置偏離原點位置，控制器將傳送指令使電機移動回原點位置。
其次，可以使用限位開關來幫助電機回到原點。限位開關是一種機械開關，當電機接近原點位置時，它會觸發並停止電機的運動。這可以確保電機準確地回到原點位置。
最後，可以使用軟體控制來幫助電機回到原點。控制器可以傳送指令使電機緩慢移動，直到它到達原點位置。這可以確保電機在回到原點位置時不會過度移動或停止。
總之，讓伺服電機追隨編碼器同步後回到原點需要設定原點位置、使用限位開關和軟體控制等方法。這些方法可以確保電機準確地回到原點位置，從而實現精確的位置和速度控制。
增量式編碼器伺服電機為什麼每次原點位置會變
3樓：騰駿
初次執行程式。 第一次悄晌執行程式，雖然當前位置可能是0,也有原點訊號輸入，但系統並不知指巨集道原點訊號在什麼位置，要執行絕對定位，必須要利用回原點指令通過特定的方式搜尋到原點訊號，才是真正的原點。
經過多次定位後為了消除誤差，需執行回原點。 步進系統為開環控制，在運動中容易出現丟步或越步產生誤差，機械本身也存在間隙產生誤差，經過多次反覆定位後，累積的誤差會越來越大，使定位精度無法滿足要求，所以要執行回原點操作。伺服。
斷電後位置改變或丟失，需執行回原點。 步進電機。
沒有編碼器，伺服電機。
通常啟逗鋒安裝的是增量型編碼器，斷電後無法設別位置變化，所以當切斷電源。
伺服電機編碼器調零對位方法
4樓：
直流伺服電機編碼器調零是把伺服電機的虛祥絕對編碼器調零，使之量出機械零位，以便實現相對位置控制的一種操作。調零方法：1、確定調零點：
確定零點的位置，並將伺服電機擰到該位置；2、調整驅動器的零點控制暫存器：進入驅動器的零點校正設定功能，調節零點位置，使鍵譽陸之與調零點一致；3、利用反饋訊號將零點校正位置調整：比如採用絕對編碼器作為反饋，可在執行模式定位時使用反饋值零點；4、完成編碼器調零校正對位：
在伺服電機執行至調零稿頃點位置後，完成調零校正對位過程。
伺服電機裡面自帶的編碼器，但是外邊為什麼還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？
5樓：海天盛筵
採用單獨的伺服電機是一種半閉環控制方式。編碼器內建伺服電機用於速度反饋和位內建反饋。容這是一種介於半閉環控制和全閉環控制之間的控制方式。
編碼器內建於伺服電機中進行速度反饋，單獨的編碼器與伺服電機連線進行位置反饋。在閉環控制通道系統中，伺服電機內部的編碼器提供速度反饋，位置反饋採用光柵尺。
編碼器的訊號是用來做訊號反饋，反饋位置和速度訊號，所以伺服電機控制脈衝訊號當然不能把編碼器傳遞給編碼器只是做一些訊號反饋。
伺服速度是由編碼器通過脈衝反饋來實現的。編碼器和電機的引數需要由驅動程式設定。一出來就好了。如果沒有設定好匹配，如何與其他電機不匹配，即使與效能也不是最好的。
驅動器是由編碼器的反饋脈衝決定的，不是預先計算進驅動器的。驅動程式不是乙個內部編碼器，而是乙個決定速度的演算法。
6樓：泰和數控
1.使用。
bai單獨伺服電機，是半閉環控制du方式。伺zhi服電機裡面自帶的編碼dao器即作速度回。
反饋，又作位置反饋答。
2.伺服電機裡面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？
這是介於半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。
3.全閉環控制方式時，伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。
7樓：匿名使用者
伺服電機裡邊的是速度環用的，外邊加的是位置環用的。
8樓：手機使用者
懷疑你的鐵粉跑進去了，你找個罩子罩起電機。
很不錯哦，你可以試下。
qθy瘛紐dx⊙盲y瘛紐usδx⊙盲vшa穿51715766442011-9-13 14:57:15
伺服電機絕對位置編碼器能取電池設定新的原點嗎
9樓：
親親，您好很高滲慧興為您解答：通常情況下，伺服電散租機絕對位置編碼器不能通過取電池來設定衝喊兆新的原點。伺服電機的絕對位置編碼器一般是通過固定的物理標記或者軟體設定來確定原點的位置。
如果需要重新設定原點，需要通過軟體或者機械方式重新調整編碼器的位置引數，而不是通過取電池的方式。如果您具體的應用中遇到了問題，可以提供更多的資訊，我可以為您提供更詳細的解答。
伺服電機絕對位置編碼器能取電池設定新的原點嗎
10樓：
摘要。親親您好<>
伺服電機絕對位置編碼器通常是通過磁場或光學感測器等方式來檢測電機轉動的絕對位置，並且通常是通過電源供電的，不需要使用電池的哈。您需要設定新的原點，可以嘗試以下方法：通過程式設計控制：
您使用的是基於程式設計的控制器，例如plc或微控制器，您可以通過程式設計來設定新的原點。您可以編寫程式，將電機轉到所需位置，並將該位置設定為新的原點。通過手動操作：
您使用的是手動控制器，例如手柄或按鈕，您可以手動控制電機轉到所需位置，並將該位置設定為新的原點。在設定新的原點時，請確保電機已停止轉動，並且編碼器已正確讀取電機的絕對位置。
伺服電機絕對位置編碼器能取電池設定新的原點嗎。
親親您好<>
伺服電機絕對位置編碼器通常是通過磁場或光學感測器等方衝拆脊式來檢測電機轉動的絕對位置，並且通常是通過電源供電的，不需要使用電池的哈。您需要設定新的原點，可以嘗試以下方法：通過程式設計控制：
您使用的是基於程式設計的控制器，例如plc或微控制器，您可以通過編御禪程來設定新的原點。您可以編寫程式，將電機轉到所需位置，並將該位置設定為新的原點。通過手動操作：
您使用的是手動控制器，例如手柄或按鈕，您可以手動控制電機轉到所需位置，並將散滲該位置設定為新的原點。在設定新的原點時，請確保電機已停止轉動，並且編碼器已正確讀取電機的絕對位置。
伺服電機伺服電伏悔脊機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。缺滲伺服電前祥機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。祝您生活愉快親！
希望我的對您有幫助哈。
伺服電機編碼器還會轉嗎
11樓：
摘要。同服電機編碼器可以轉動，但是它的轉動速度受到電機的驅動限制，如果電機沒有驅動，編碼器就不會轉動。
同服電機編碼器可以轉動，但是它的轉動速度受到電機的驅動限制，如果電機沒有驅動，編碼器就不會轉動。
可不可以再具體的闡述一下呢？
答：1. 同服電機編碼器會轉動，但是可能會出現問題。
2. 發生問題的原因可能是電機編碼器的電路板出現故障，或者是電機編碼器的軸承損壞，或者是電機編碼器的電纜損壞，或者是電機編碼器的電路板出現短路等。3.
解決方法：（1）檢查電機編碼器的電路板，檢查是否有損壞的元件，如果有，可以更換新的元件；（2）檢查電機編碼器的軸承，如果有損壞的軸承，可以更換新的軸承；（3）檢查電機編碼器的電纜，如果有損壞的電纜，可以更換新的電纜；（4）頌鬧檢查電機編碼器的電路板，如果有短路，可以檢查並修復短路。4.
個人心得小貼士：（1）在使用電機編碼器時，應該定期檢查其電路板、軸承、電纜等部件，以確保其正常工作；（2）在使用電機編碼器時，應該注意保護其行櫻衫電路板，以防止電路板出現短路等問題；（3）在使用電機編碼器時，應該注意保護其軸承，以防止軸承損壞；（4）在使用電機編碼器時，應該注意保護其檔腔電纜，以防止電纜損壞。
關於伺服電機絕對值編碼器原點復歸
12樓：顒扳槥鐜嬪厛鐢
兩次原點，會有偏差。偏差大的話，每個軸兩端的極限位置引數，最好也重新定義，因為絲槓滑塊的機械行程是不變的，
13樓：立恆自動化
原點丟失後，想找回機械原點和軟體電氣原點一致跟設計程式有關，如果電氣設計者做了回原點的程式，或者有物理原點標尺。首先開機後讓伺服報警復位，這時候上位機驅動伺服電機回原點程式！沒有回原點程式就要手動把裝置移動到物理原點標尺範圍內，之後把伺服斷電，斷電後再把伺服編碼器的電池拆下來，在給伺服上電，上電後電機因沒有電池會報警，再把電池裝上，按照伺服驅動器說明書操作報警復位，復位完成後，原點就找回了，重新關機開機，就正常了，可以用上兩三年沒問題，如果兩三年後電池又沒電了開機後伺服報警，這時帶電更換電池原點不會丟失，只需要報警復位就行了。
14樓：塵囂
絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼，有絕對零點，所以會自動回到零點，只要裝置在組裝時將機械零位與編碼零點對準，即把各自基準對齊，那麼編碼器回零時，機械零位也隨之回零。上電報錯有可能與裝置初始化操作有關，軟體復位會重新整理初始化時的錯誤資料。
15樓：在峴山搏擊的月季花
1.更換電池；
2.使用手柄設定伺服器原點位置補正值，一般要將機構推到近馬達側極限位置；
3.使用安川驅動器操作手柄消除伺服報警；
4.再重新啟動即可。
16樓：網友
1你有沒有安裝原點檢測感應器？
2有的程式軟體裡面寫了，可以隨時保持編碼器的資料到cpu中。這個在安川手冊裡面絕對值編碼器使用裡面有。只要你斷電的時候沒有用手轉動電機。軟體會自動重置原點。
3有部分絕對值電機，比如歐姆龍有一款。在一定圈數範圍內，它通過硬體記憶，它不需要電池。
4其中第三項也跟你的程式有關，程式你瞭解嗎？這臺機的程式。
17樓：那感_太傷
三個字，沒儲存。
軟體復位後，需要保持引數。
怎樣判斷電機編碼器好壞，電機編碼器工作原理是什麼，程式是怎樣檢測電機正反轉的？
1 機械安裝尺寸 包括定位止口，軸徑，安裝孔位 電纜出線方式 安裝空間體積 工作環境防護等級是否滿足要求。2 解析度 即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。3 電氣介面 編碼器輸出方式常見有推拉輸出 f型htl格式 電壓輸出 e 集電極開路 c，常見c為npn型管輸出，c2為pn...
有一與伺服電機同軸安裝的光電編碼器，指標為1024（脈衝轉），該伺服電機與螺距為6（mm）的滾珠絲槓通過
加入工作台移動了x公釐，伺服電機轉速為n轉 分 4s內，伺服電機轉了n 4 60轉，總共輸出脈衝 n 4 60 1024 1024 5，這樣可以算出轉速n來，然後根據伺服電機共轉了n 4 60轉，絲杆的螺距是6，可以算出工作台轉移的距離為 n 4 60 6公釐，你自己解一下方程就得到答案啦 30mm...
步進電機適配絕對值編碼器
步進電機雖然是開copy環電機。但精度是非常高的 沒有累積誤差 由於步進電機用於皮帶等低精度傳動的結構。配編碼器是防止丟步，並不能改變步進電機本身的機械精度。目前數字型驅動器細分後的解析度非常高，但由於訊號丟失或干擾使步進電機精度有一定誤差。加絕對值編碼器也會因為步距角脈寬不一樣產生誤差，加編碼器有...