1樓:匿名使用者
伺服電機和減速機簡介伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的迴轉數減速到所要的迴轉數,並得到較大轉矩的機構。
在目前用於傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用範圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建築用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產裝置,到日常生活中常見的家電,鐘錶等等。其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。
因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換裝置。伺服電機和減速機工作原理:伺服電機工作原理主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功喊襲能,所以伺服電機每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷銀姿),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
減速機工作原理:減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動裝置,把電動機 .內燃機或其它高速運轉的動通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
伺服電機和減速機國內生產廠家你可以參考一下京伺服、松下、臺達、安川、富士、東元、西門子、三菱、三洋、施耐德、法那科、科比、科爾摩根、埃斯頓、amk、帕克、以及國產華大臺灣:廣用減速機 品巨集減速機 聚盛減速機 柯泰減速機 晶傑減速機 臺寶減速機 利明減速機國外:紐卡特減速機 阿爾法國內:
湖北行星減速機 紐斯達特減速機伺服電機和鋒滲絕減速機**伺服電機 減速機。
2樓:匿名使用者
伺服專碼陸用減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。相對其他減速機,伺服電機減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),(雙級可做到3分以內),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點遲稿頃。
所以**比一般減速機貴一些。
因為這些特點,巴普曼伺服敬爛電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉速,提公升扭矩,匹配慣量。
伺服電機必須帶減速機嗎?
3樓:白色的明
伺服電機並不是必須帶減速機。
加不加減速機是由客戶使用的工況所決定的。在工業自動化應用的過程中,許多行業都會用到,低速大扭矩精準操控,這種場合一般都會用到減速機,在高速小扭矩的工作下,一般都會用上減速機。
伺服電機是乙個動力裝置,一般的伺服電機都是永磁電機,響應快、控制精準。伺服減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提公升扭矩,匹配慣量,由具體力矩和功率的轉換方式如下:
力矩*角速度(弧度/秒)= 功率(w),而角速度=線速度/半徑,可以看出,輸出功率一定的條件下,速度越小,輸出轉矩越大,所以其有降低速度,提公升轉矩的作用。
4樓:l吉吉學長
不是必須的。在工業自動化應用的過程中,很多時候都會用到,低速大扭矩精準控制,這種場合一般都會用到減速機,在高速小扭矩的工況下,一般不用加減速機。
伺服電機控制機械元件的運轉,它不僅負責將電壓訊號轉化為動力以驅動控制物件,還能夠精確地控制系統運轉速度並實現精準定位,可以說是為伺服系統的精準工作做出了不小的貢獻。
在扭力不夠的時候選小功率的伺服加上減速機這樣可以節約成本。當提高轉矩,當負載很大時,一味的提高伺服電機的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度範圍內選適用的減速比的減速機,那樣才是合理的。
減速機本身就是為了提高輸出扭矩的作用!具體還是看具體的使用情況,比如慣性大的場合或者需要速度很慢的場合需要加減速機,是選擇性的帶減速機的,而不是必須的。
5樓:海鮮攤扛把子
不需要的,如果伺服電機的扭矩夠用的話,如果不夠的話,就要配減速機了,如果是定位用的話就要用精密行星減速機了,希望能幫到你。
伺服電機和減速機是怎樣選配的? 詳細說明
6樓:網友
選型時應注意:
1)確認你的負載額定扭矩要小於 減速機額定輸出扭矩。
2)伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大於 負載額定扭矩。
3)負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的範圍內。
4)確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5)減速機結構形式,外型尺寸既能滿足裝置要求,同時能與所選用的伺服電機連線。
除了減速機傳動比,輸出轉矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機的傳動精度,根據工作條件選擇。因為傳動精度**格高,只要電機和減速機配套後滿足你的要求(功能和效能),就可以了。
配減速機可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面,如移載機上,常見的有以下兩種驅動方式:(通過計算得到伺服電機的功率大致合理的範圍,不能造成浪費,所以兩種驅動方式的電機功率相差不大)
a:靠滾珠絲桿傳動,伺服電機不配減速機的情況下扭矩就可以滿足要求,速度也能滿足;配減速機後扭矩的就更大了(造成浪費),但是速度卻不能滿足,所以一般不配減速機;
渦輪蝸桿減速機有什麼特點,和齒輪減速機有什麼區別
蝸輪蝸桿減速機的特點 機械結構緊湊 體積外形輕巧 小型高效 熱交換效能好 散熱快 安裝簡易 靈活輕捷 效能優越 易於維護檢修 執行平穩 噪音小 經久耐用 使用性強 安全可靠性大。蝸輪蝸桿減速機與齒輪減速機的主要區別如下 一 適用範圍不同 1 蝸輪蝸桿減速機 在用於傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用...
選擇減速機注意哪些資料要點,減速機與電機聯接時應該注意哪幾個方面
減速機選型要點 第一 功率。這個直接反映電機的做功效率,在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的計算公式,見如下 確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2,電機的輸出轉速n2,效率 根據公式計算減速機所需的輸入功率 效率 的值在減速機技術參數列中有說明 按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的電機 pn ...
RV減速機結構特點是什麼,RV減速機有什麼特點?
你好,有的,你可以參考一下 1 由鋁合金壓鑄構造而成的機身提供了多種安裝方式。2 條形狀表面保證了良好的嚴密性和有效的散熱效能。3 經過淬火以及堅固的蝸桿軸保住了高效能和高輸出扭矩。4 低噪音而操作穩定,適合用於長時間運轉。5 傳動效率高,使用壽命長久。希望能幫到你,謝謝!機械人減速器一般用諧波減速...